城域空间内无人机垂直起降的机场布局及管控方法
文献类型：专利
| 作者 | 屈文秋; 廖小罕; 汤安琪; 王俊伟 |
| 发表日期 | 2023-05-02 |
| 专利号 | CN202211542117.3 |
| 著作权人 | 中国科学院地理科学与资源研究所 |
| 国家 | CN |
| 英文摘要 | 本发明提供了城域空间内无人机垂直起降的机场布局及管控方法，机场布局包括起降场，起降场内分布有多个起降区域，每个起降区域沿直线排列有多个起降位，每个起降位设有用于无人机垂直起降定位的多个同心环标识。管控方法包括：起降场的正上方设定有定位点，定位点正上方设定环形的离场航线和进近航线；进近过程：先飞入进近航线，沿进近航线环绕飞行，待取得进场指令后，斜向下飞行进入定位点，然后下降；离场过程：从起降位向上升起进入定位点，斜向上飞行切入离场航线，沿离场航线飞行调整方向后飞离航线。本发明确保了规模化无人机在进近与离场的过程中安全高效运行，避免了无人机之间相互干扰。 |
| 公开日期 | 2023-05-02 |
| 申请日期 | 2022-12-02 |
| 源URL | [http://ir.igsnrr.ac.cn/handle/311030/193971]  |
| 专题 | 资源与环境信息系统国家重点实验室_专利、软件、成果转化 |
| 作者单位 | 中国科学院地理科学与资源研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 屈文秋,廖小罕,汤安琪,等. 城域空间内无人机垂直起降的机场布局及管控方法. CN202211542117.3. 2023-05-02. |
入库方式： OAI收割
来源：地理科学与资源研究所
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