基于营运车辆的危险驾驶行为分析与预测方法研究
文献类型：学位论文
| 作者 | 张雨泽 |
| 答辩日期 | 2020-10 |
| 文献子类 | 博士后出站报告 |
| 授予单位 | 中国科学院地理科学与资源研究所 |
| 授予地点 | 中国科学院地理科学与资源研究所 |
| 导师 | 未标出 |
| 关键词 | 货运车辆 速度预测 轨迹纠偏 自动编码器 不确定性分析 |
| 学位名称 | 博士后 |
| 英文摘要 | 随着我国经济的快速发展和汽车保有量的持续增长，我国道路交通事故率和死伤亡人数一直居高不下，严重危害社会及人民财产安全。相关报道表明，疲劳驾驶、超速行驶、违法停车是导致道路交通事故的主要因素，而营运车辆由于其车辆特殊性，是造成重大交通事故（死亡10 人以上）的主要车型。因此，从营运车辆行驶安全的角度出发，本研究拟在借助大数据与人工智能技术手段的基础上，通过对驾驶行为特征进行提取与分析，实现基于货运车辆的危险驾驶行为的短时预测与预警（仅速度），致力将当前简单事故发生后的信息采集方式向事故发生前的短时预测与预警方式转变，保障道路行驶安全，促进我国智能交通系统的健康向前发展。 本研究中，我们首先利用车辆轨迹进行了驾驶行为偏好特征的提取，然后在融合多源地理空间信息的基础上，实现了基于MC-Dropout 的短时驾驶行为（速度）预测以及针对预测结果的不确定性分析。相关研究结果表明，本研究中的特征提取器能够较好地从轨迹片段中提取驾驶行为相关的主要特征，而后端的预测模型在速度预测上也取得了较好的精度，与插值的计算方式相比，可实现精度成倍的提升，表明本研究所构建的模型方法并非是数值计算方法的简单运用，而是在对驾驶行为分析进行深度挖掘与分析的基础上进行的合理推断。 |
| 语种 | 中文 |
| 页码 | 79 |
| 源URL | [http://ir.igsnrr.ac.cn/handle/311030/194135]  |
| 专题 | 地理科学与资源研究所_研究生部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张雨泽. 基于营运车辆的危险驾驶行为分析与预测方法研究[D]. 中国科学院地理科学与资源研究所. 中国科学院地理科学与资源研究所. 2020. |
入库方式： OAI收割
来源：地理科学与资源研究所
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