鱼集群游动的节能机理研究综述
文献类型：期刊论文
| 作者 | 张天栋2,3 ; 王睿3; 程龙2,3; 王宇3; 王硕1,2,3
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| 刊名 | 自动化学报
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| 出版日期 | 2021 |
| 卷号 | 47期号:3页码:475-488 |
| DOI | 10.16383/j.aas.c200293 |
| 英文摘要 |
集群是鱼类生物中一种常见的现象,特定编队的集群运动可以显著提高鱼群的游动效率.鱼集群游动节能机理的研究为机器人集群编队设计和控制提供启发与帮助,得到了研究人员的广泛关注.本文介绍了鱼集群游动节能机理研究的主要方法及最新的研究成果,将研究方法分为鱼群观察分析法、计算流体力学仿真法和实验装置研究法,并基于此对近些年的研究成果进行了综述和分析,最后列举了鱼集群游动节能机理研究的主要问题与未来发展方向. |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/51983]  |
| 专题 | 智能机器人系统研究 |
| 通讯作者 | 王睿 |
| 作者单位 | 1.中国科学院脑智卓越中心 2.中国科学院大学人工智能学院 3.中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张天栋,王睿,程龙,等. 鱼集群游动的节能机理研究综述[J]. 自动化学报,2021,47(3):475-488. |
| APA | 张天栋,王睿,程龙,王宇,&王硕.(2021).鱼集群游动的节能机理研究综述.自动化学报,47(3),475-488. |
| MLA | 张天栋,et al."鱼集群游动的节能机理研究综述".自动化学报 47.3(2021):475-488. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
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