冰雪运动生物力学及其机器人研究进展
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王天柱1,2 ; 吴正兴1; 喻俊志1; 谭民1; 张峰1
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| 刊名 | 自动化学报
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| 出版日期 | 2019-09 |
| 卷号 | 45期号:9页码:1620-1636 |
| 关键词 | 运动生物力学 冰雪机器人 建模与控制 高速高机动 |
| DOI | https://doi.org/10.16383/j.aas.c180720 |
| 文献子类 | 期刊论文 |
| 英文摘要 | 随着我国冰雪运动的蓬勃发展和2022 年北京冬季奥运会的成功申办, 冰雪运动生物力学和冰雪机器人的研究越来越受关注. 首先, 介绍冰雪环境下摩擦力学的基本理论, 进一步, 对比不同变量对摩擦系数的影响; 其次, 讨论冰雪运动中空气阻力的成因, 并分析潜在的减阻机制; 再次, 介绍研究中常用的测量手段和不同维度的建模方法, 阐明各类手段和方法的优缺点; 最后, 回顾冰雪机器人的研究进展, 分析冰雪机器人研究领域的技术挑战, 展望冰雪机器人未来的研究思路. |
| URL标识 | 查看原文 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/52419]  |
| 专题 | 自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人控制团队 |
| 作者单位 | 1.中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室, 北京,100190 2.中国科学院大学, 北京, 100049 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王天柱,吴正兴,喻俊志,等. 冰雪运动生物力学及其机器人研究进展[J]. 自动化学报,2019,45(9):1620-1636. |
| APA | 王天柱,吴正兴,喻俊志,谭民,&张峰.(2019).冰雪运动生物力学及其机器人研究进展.自动化学报,45(9),1620-1636. |
| MLA | 王天柱,et al."冰雪运动生物力学及其机器人研究进展".自动化学报 45.9(2019):1620-1636. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
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