基于轨迹规划的地基望远镜快速高精度定位策略
文献类型：期刊论文
| 作者 | 刘京; 邓永停; 费强; 李洪文; 邵蒙 |
| 刊名 | 光学精密工程
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| 出版日期 | 2022-12-10 |
| 卷号 | 30期号:23页码:3070-3080 |
| 英文摘要 | 为了提高地基望远镜的定位性能，实现快速无超调的高精度位置切换控制，提出了基于近似最优指令整形算法的轨迹规划定位策略。利用近似最优指令整形算法设计指令修正器，指令修正器位于位置控制器之前，依据参考指令、速度、加速度限幅信息进行轨迹规划，引导系统快速平滑地到达目标位置。相比传统梯形指令整形算法，近似最优指令整形算法解决了抖振问题，因此可获得更优的位置控制性能。实验结果表明，系统响应2.5°和30°位置阶跃信号时，相比无轨迹规划定位策略，采用轨迹规划定位策略后位置响应超调量大大降低，系统进入2″误差带的调节时间分别降低了1.14 s和1.57 s。仿真和实验结果一致，基于近似最优指令整形方法的轨迹规划定位策略，可有效提高望远镜的定位性能。 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/66233]  |
| 专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 作者单位 | 1.季华实验室 2.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘京,邓永停,费强,等. 基于轨迹规划的地基望远镜快速高精度定位策略[J]. 光学精密工程,2022,30(23):3070-3080. |
| APA | 刘京,邓永停,费强,李洪文,&邵蒙.(2022).基于轨迹规划的地基望远镜快速高精度定位策略.光学精密工程,30(23),3070-3080. |
| MLA | 刘京,et al."基于轨迹规划的地基望远镜快速高精度定位策略".光学精密工程 30.23(2022):3070-3080. |
入库方式： OAI收割
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