基于特征点对优化筛选的点云初始配准算法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 郭敏; 孙梦; 吕源治 ; 李贞兰
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| 刊名 | 长春工业大学学报
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| 出版日期 | 2022-12-15 |
| 卷号 | 43期号:06页码:705-711 |
| 英文摘要 | 针对源点云和目标点云中特征点对容易产生错误匹配的问题，研究了基于特征点对优化筛选的初始配准算法。首先利用主成分分析算法求取点云的法向量，利用曲率估计选取特征点并建立两点集的特征直方图，然后采用特征点对优化筛选算法准确匹配对应点集，最后利用罗德里格斯旋转公式求解旋转矩阵和平移向量。实验结果表明，与RANSAC剔除错误点对的初始配准算法相比，该算法能够减小配准误差。 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/66252]  |
| 专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 作者单位 | 1.吉林大学 2.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 3.长春工业大学计算机科学与工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 郭敏,孙梦,吕源治,等. 基于特征点对优化筛选的点云初始配准算法[J]. 长春工业大学学报,2022,43(06):705-711. |
| APA | 郭敏,孙梦,吕源治,&李贞兰.(2022).基于特征点对优化筛选的点云初始配准算法.长春工业大学学报,43(06),705-711. |
| MLA | 郭敏,et al."基于特征点对优化筛选的点云初始配准算法".长春工业大学学报 43.06(2022):705-711. |
入库方式： OAI收割
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