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融合CBAM的YOLOv4轻量化检测方法

文献类型:期刊论文

作者任丰仪; 裴信彪; 乔正; 白越
刊名小型微型计算机系统
出版日期2022
页码8
英文摘要基于深度学习的目标检测算法应用于无人机视觉中,会极大提升无人机的场景理解能力,但模型参数量和计算量巨大,难以应用于移动端或嵌入式平台。因此本文提出了一种效果较好的轻量级实时检测模型,采用Yolov4模型网络作为主要参考模型,使用MobileNet替换主干网络,并通过添加CBAM注意力机制以及Soft-NMS后处理策略来提高模型的准确性。选用PASCAL VOC数据集来测试所提出的轻量级YOLOv4模型,结果显示参数量只有原模型的一半,但速度fps提升了26.48,精度mAP只下降了0.52%。将所提出的轻量化Yolov4模型部署Nvidia Jetson TX2低功耗系统以及树莓派上,飞行试验显示在TX2上模型fps达到了21.8,是原始的Yolov4的4.74倍,将本算法部署到无人机装载的嵌入式平台上,能够对航拍视野中的车辆目标进行实时识别和定位。
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源URL[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/66299]  
专题中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
作者单位1.中国科学院大学
2.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
任丰仪,裴信彪,乔正,等. 融合CBAM的YOLOv4轻量化检测方法[J]. 小型微型计算机系统,2022:8.
APA 任丰仪,裴信彪,乔正,&白越.(2022).融合CBAM的YOLOv4轻量化检测方法.小型微型计算机系统,8.
MLA 任丰仪,et al."融合CBAM的YOLOv4轻量化检测方法".小型微型计算机系统 (2022):8.

入库方式: OAI收割

来源:长春光学精密机械与物理研究所

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