核退役作业机器人的应用
文献类型：期刊论文
| 作者 | 吴傲立; 岳仁亮 |
| 刊名 | 江苏科技信息
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| 出版日期 | 2022 |
| 卷号 | 39期号:29页码:64-68 |
| 关键词 | 核退役 机器人 耐辐照 |
| ISSN号 | 1004-7530 |
| 英文摘要 | 核设施退役中拆卸解体技术是一个世界性的问题。为了加快核退役进程，提高核环境作业安全性，机器人代替人工在高放射性或受放射性污染的特种作业环境中作业是必然趋势。文章论述了国内外核环境作业机器人的研究应用现状，对核用机器人的共性功能需求进行了分析和总结，认为核退役作业机器人未来发展急需突破的关键技术有抗辐射加固、人机智能化、特殊环境稳定性，实现极端环境下耐强辐射、通信可控、高效稳定的机器人技术应用必将迎来一个快速发展期。 |
| 资助机构 | 国家重点研发计划“固废资源化”专项 ; 项目名称：放射性固废清洁解控与安全处置技术 ; 项目编号：2019YFC1907700 |
| 源URL | [http://ir.ipe.ac.cn/handle/122111/57611]  |
| 作者单位 | 1.江苏中科睿赛污染控制工程有限公司 2.中国科学院过程工程研究所多相复杂系统国家重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 吴傲立,岳仁亮. 核退役作业机器人的应用[J]. 江苏科技信息,2022,39(29):64-68. |
| APA | 吴傲立,&岳仁亮.(2022).核退役作业机器人的应用.江苏科技信息,39(29),64-68. |
| MLA | 吴傲立,et al."核退役作业机器人的应用".江苏科技信息 39.29(2022):64-68. |
入库方式： OAI收割
来源：过程工程研究所
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