基于DUEA的天线伺服控制系统仿真研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李宁1,2 ; 刘志勇1; 王娜1; 杨垒1,2
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| 刊名 | 航空学报
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| 出版日期 | 2022-02-25 |
| 卷号 | 433期号:2页码:324986 |
| ISSN号 | 1000-6893 |
| 关键词 | 射电望远镜 系统不确定 DUEA 混合灵敏度H∞ GESO |
| DOI | 10.7527/S1000-6893.2021.24986 |
| 其他题名 | Simulation on antenna servo control system based on DUEA |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 针对大口径射电望远镜天线易受到外部阵风等扰动、系统不确定及难以实现高指向精度的问题，提出基于回路成形和扰动/不确定观测补偿（DUEA）的思想来实现系统的高性能指标。首先使用混合灵敏度H∞设计方法对标称模型设计主控制器；然后针对影响系统输出的外部扰动以及系统不确定部分，基于等效输入扰动（EID）策略，使用广义扩张状态观测器（GESO）对其进行等效观测和补偿。仿真验证结果表明，在系统存在参数不确定以及输入扰动时，相较于单纯使用混合灵敏度H∞控制器，使用提出的H∞-GESO控制器的性能指标分散度为H∞控制器的指标分散度的66.7%及以下，天线控制性能得到了明显提升。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:7155922 |
| 源URL | [http://ir.xao.ac.cn/handle/45760611-7/5095]  |
| 专题 | 射电天文研究室_数字技术实验室 新疆天文台_110米口径全可动射电望远镜（SmART）_技术成果 脉冲星研究团组 |
| 通讯作者 | 王娜 |
| 作者单位 | 1.中国科学院新疆天文台,乌鲁木齐 830011; 2.中国科学院大学天文与空间科学学院,北京 100083 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李宁,刘志勇,王娜,等. 基于DUEA的天线伺服控制系统仿真研究[J]. 航空学报,2022,433(2):324986. |
| APA | 李宁,刘志勇,王娜,&杨垒.(2022).基于DUEA的天线伺服控制系统仿真研究.航空学报,433(2),324986. |
| MLA | 李宁,et al."基于DUEA的天线伺服控制系统仿真研究".航空学报 433.2(2022):324986. |
入库方式： OAI收割
来源：新疆天文台
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