基于超分辨率角点检测算法的双目相机高精度标定方法
文献类型:期刊论文
作者 | 孙婷3,4; 陈娜3; 孟然4; 龙潜1; 谢启伟2 |
刊名 | 激光与光电子学进展/Laser & Optoelectronics Progress |
出版日期 | 2023-04 |
卷号 | 8页码:355-363 |
ISSN号 | 1006-4125 |
关键词 | 成像系统 相机标定 角点检测 超分辨率 亚像素 自监督 深度学习 |
DOI | 10.3788/LOP223305 |
其他题名 | High-Precision Binocular Camera Calibration Based on Super-Resolution Corner Point Detection Algorithm |
产权排序 | 第3完成单位 |
英文摘要 | 双目相机标定是研究立体视觉的基础工作,标定的精度是视觉测量精度的关键。图像角点提取是相机标定的基础,但在现实应用场景中,外界影响使获取的图像不清晰,导致检测到的角点精度低,从而影响标定的精度。因此,提出一种基于超分辨率亚像素角点检测的端到端算法,从特征级解决低质量角点检测问题。首先,应用盲超分部分估计低分辨率图像模糊核,融合低分辨率图像特征重建出高分辨率图;然后,在此基础上得到角点亚像素位置;最后对双目相机进行高精度标定,并用测距实验对其进行检验。实验结果表明,所提基于超分辨的亚像素角点检测方法在真实场景下具有优越性。 |
学科主题 | 电子、通信与自动控制技术 ; 计算机科学技术 |
分类号 | TP751.1 |
URL标识 | 查看原文 |
资助项目 | 国家重点研发计划[2018AAA0103103] ; 国家自然科学基金[61673381] |
WOS研究方向 | EngineeringOptics |
语种 | 中文 |
CSCD记录号 | CSCD:7468513 |
WOS记录号 | WOS:000996093000028 |
资助机构 | 国家重点研发计划[2018AAA0103103] ; 国家自然科学基金[61673381] |
版本 | 出版稿 |
源URL | [http://ir.ynao.ac.cn/handle/114a53/26045] |
专题 | 云南天文台_丽江天文观测站(南方基地) |
通讯作者 | 龙潜 |
作者单位 | 1.中国科学院云南天文台; 2.北京工业大学北京现代制造业发展研究基地 3.湖北大学数学与统计学学院; 4.北京中科慧眼科技有限公司; |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 孙婷,陈娜,孟然,等. 基于超分辨率角点检测算法的双目相机高精度标定方法[J]. 激光与光电子学进展/Laser & Optoelectronics Progress,2023,8:355-363. |
APA | 孙婷,陈娜,孟然,龙潜,&谢启伟.(2023).基于超分辨率角点检测算法的双目相机高精度标定方法.激光与光电子学进展/Laser & Optoelectronics Progress,8,355-363. |
MLA | 孙婷,et al."基于超分辨率角点检测算法的双目相机高精度标定方法".激光与光电子学进展/Laser & Optoelectronics Progress 8(2023):355-363. |
入库方式: OAI收割
来源:云南天文台
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