一种水面水下航行器装置
文献类型：专利
| 作者 | 陈宇翔 ; 熊宏; 朱弘; 于春亮; 邢益阳; 郑国栋
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| 发表日期 | 2025 |
| 著作权人 | 中国科学院深海科学与工程研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明专利 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 近年来世界各国的海洋无人航行器呈井喷式发展，研制出各种外形、推进方式、机构原理的无人航行器，虽种类繁多，但是受技术限制，现有绝大部分海洋无人航行器仅能在水面或水下单一环境中航行，无法满足未来海洋水面、水下多空间立体、联合观测的需求随着海洋装备全方位快速发展，水面水下无人航行器逐渐走入人们的视野，它通过浮力调节机构切换航行器水面航行和水下航行状态，实现在水面或水下的长时间连续工作。该类航行器基于其不同航行状态，利用自身携带的多种探测设备，能长期、隐蔽、自主地在海洋中执行使命任务，具备对水面／水下海洋环境的立体、持续感知能力，也可完成水下－水面通信中继与导航的任务，同时该类无人航行器作为一个无人海洋运载平台，可以在海洋中承担长期、自主、灵活、低廉的作业任务。因此，在民用领域具有非常广阔的应用前景，如海洋测绘与科学调查、环境监测、水文调查、气象预报等。因此跟踪国际先进水平，研制一款在水面与水下两种航态下均可实现低能耗、连续推进航行或高速航行、高机动性的无人航行器，对于我国海洋观测与资源探测、填补国内在该领域的空白，具有重要意义。 |
| 申请日期 | 2023 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 申请中 |
| 源URL | [http://ir.idsse.ac.cn/handle/183446/10222]  |
| 专题 | 深海工程技术部_深海资源开发研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院深海科学与工程研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈宇翔,熊宏,朱弘,等. 一种水面水下航行器装置. 2025-01-01. |
入库方式： OAI收割
来源：深海科学与工程研究所
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