基于导电橡胶的一种新型类皮肤触觉传感器阵列
文献类型：期刊论文
| 作者 | 丁俊香; 葛运建; 徐菲; 郝传光; 黄英 |
| 刊名 | 传感技术学报
 |
| 出版日期 | 2010 |
| 卷号 | 23 |
| 关键词 | skin liked tactile sensor 3-D array decouple ANSYS 类皮肤触觉传感器 三维 阵列 解耦 有限元分析 |
| ISSN号 | 1004-1699 |
| 英文摘要 | 本文设计了一种基于导电橡胶的类皮肤柔性触觉传感器阵列,传感器阵列采用交叉排列的两层节点的框架结构,用注射成型(LIMS)的方法进行导电橡胶的整体浇注,通过测量外力作用下导电橡胶的阻值变化,求解出加载在柔性传感器表面上的三维力位置和大小.该设计突破了当前基于盔甲的柔性触觉传感器的设计思路,具有优良力学特性、柔韧性好、抗干扰能力强、在传感器表面可以连续点测量的特性.实验仿真结果表明,在理想导电橡胶的条件下,设计的柔性触觉传感器阵列测量三维力有较高的分辨率和精度,可以满足当前用于作机器人皮肤的需要. |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/133002]  |
| 专题 | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 作者单位 | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 丁俊香,葛运建,徐菲,等. 基于导电橡胶的一种新型类皮肤触觉传感器阵列[J]. 传感技术学报,2010,23. |
| APA | 丁俊香,葛运建,徐菲,郝传光,&黄英.(2010).基于导电橡胶的一种新型类皮肤触觉传感器阵列.传感技术学报,23. |
| MLA | 丁俊香,et al."基于导电橡胶的一种新型类皮肤触觉传感器阵列".传感技术学报 23(2010). |
入库方式： OAI收割
来源：合肥物质科学研究院
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