基于Kinect v2的实时精确三维重建系统
文献类型:期刊论文
作者 | 李诗锐2; 李琪2; 李海洋2; 侯沛宏2; 曹伟国2; 王向东1; 李华2 |
刊名 | 软件学报
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出版日期 | 2016 |
卷号 | 000期号:010页码:2519 |
关键词 | ToF Kinect 三维重建 点云去噪 点云配准 |
ISSN号 | 1000-9825 |
英文摘要 | 快速、低成本、精确的三维扫描技术一直是计算机视觉领域研究的热点.首先,分析了新一代Kinect v2(Kinect for Windows v2 sensor)的技术参数、测量原理.设计实验测得其深度精度与测量距离呈线性变换关系.其次,Kinect v2深度数据含有大量的噪声,尤其是在物体边缘,常用的双边滤波器等去噪算法不能很好地去除这些噪声,对此设计了一种有效的去噪算法,以提高重建质量.最后,实现了一套基于新一代Kinect v2的重建系统.实验结果表明,该重建系统能够实时、精确地重建物体,可以广泛应用于低成本的快速三维成型. |
语种 | 英语 |
源URL | [http://119.78.100.204/handle/2XEOYT63/37027] ![]() |
专题 | 中国科学院计算技术研究所期刊论文_中文 |
作者单位 | 1.国家体育总局体育科学所 2.中国科学院计算技术研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 李诗锐,李琪,李海洋,等. 基于Kinect v2的实时精确三维重建系统[J]. 软件学报,2016,000(010):2519. |
APA | 李诗锐.,李琪.,李海洋.,侯沛宏.,曹伟国.,...&李华.(2016).基于Kinect v2的实时精确三维重建系统.软件学报,000(010),2519. |
MLA | 李诗锐,et al."基于Kinect v2的实时精确三维重建系统".软件学报 000.010(2016):2519. |
入库方式: OAI收割
来源:计算技术研究所
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