基于关节点遮挡推测的多相机手姿态估计方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 谢清超2; 晁建刚2; 柴秀娟1; 林万洪2; 熊颖2; 杨进2 |
| 刊名 | 载人航天
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| 出版日期 | 2017 |
| 卷号 | 23.0期号:003页码:403 |
| 关键词 | 载人航天训练 遮挡预测 手姿态估计 多相机 |
| ISSN号 | 1674-5825 |
| 英文摘要 | 基于视觉的手势交互技术被应用在载人航天虚拟训练系统中,其中基于视觉的手姿态估计方法是关键。由于手部关节多、自由度高,因此航天员在操作过程中易出现手势自遮挡,此时难以准确重建航天员手势操作,进而难以构建合适的虚拟训练系统。当关节点严重自遮挡时,甚至出现不能被识别或姿态估计结果畸形的情况。为此提出了基于关节点遮挡预测的多相机融合手姿态估计方法,在不同视角利用单幅手部图像进行关节点遮挡预测和手姿态估计,再依据关节点遮挡预测结果,在决策端将各视角的手姿态估计结果进行融合;并采集双视角手势操作视频样例,设计融合实验进行验证。实验结果表明：通过融合可以有效解决单一视角自遮挡严重、手姿态难以估计的问题,避免了传统多相机方法的相机校准和数据特征匹配过程,在保证算法实时性的基础上提高手姿态估计的精度。 |
| 语种 | 英语 |
| 源URL | [http://119.78.100.204/handle/2XEOYT63/37793]  |
| 专题 | 中国科学院计算技术研究所期刊论文_中文 |
| 作者单位 | 1.中国科学院计算技术研究所 2.中国航天员科研训练中心 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 谢清超,晁建刚,柴秀娟,等. 基于关节点遮挡推测的多相机手姿态估计方法[J]. 载人航天,2017,23.0(003):403. |
| APA | 谢清超,晁建刚,柴秀娟,林万洪,熊颖,&杨进.(2017).基于关节点遮挡推测的多相机手姿态估计方法.载人航天,23.0(003),403. |
| MLA | 谢清超,et al."基于关节点遮挡推测的多相机手姿态估计方法".载人航天 23.0.003(2017):403. |
入库方式： OAI收割
来源：计算技术研究所
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