为了实现粒子的非轴向旋转操控，对圆偏振涡旋光的光致旋转特性进行了研究。理论上，利用T矩阵理论，计算光场作用于微粒的光力和力矩，分析圆偏振涡旋光场中自旋角动量和轨道角动量的取向对非轴向旋转效应的影响。研究结果表明：当轨道角动量和自旋角动量的方向相同时，粒子除受轨道矩和轴向自旋矩作用外，还受一个可观的横向自旋矩作用，可以诱导粒子同时做轨道和非轴向自旋运动；当轨道角动量和自旋角动量方向相反，则粒子受到的横向自旋矩难以驱动其做非轴向自旋运动。实验上，利用全息光镊系统捕获微米尺度的粒子，观察到粒子做轨道运动时的非轴向自旋现象，对理论研究结果进行了初步验证。