本发明公开了一种使用单一研抛工具、可变公转半径的面形误差加工方法。该方法将待加工镜面分为中间区域和边缘区域,然后基于材料卷积去除模型,计算中间区域加工驻留时间；基于线性方程模型,计算边缘区域加工驻留时间向量。根据加工驻留时间得到加工路径上各位置的进给速度,其中边缘区域的加工路径上研抛工具的公转半径随着研抛工具中心到镜面边缘距离的减小而减小。该方法具有光学镜面全口径面形修正的能力,研抛工具在边缘区域的公转半径逐渐减小,降低了边缘效应；在有效抑制边缘效应的同时,避免了因研抛工具更换而造成的加工效率损失；实现了光学面形误差在全口径范围内的快速收敛,提高了镜面的面形加工精度和效率。