基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制
文献类型：期刊论文
| 作者 | 代学武; 贾志安; 崔东亮; 柴天佑 |
| 刊名 | 自动化学报
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| 出版日期 | 2023 |
| 卷号 | 49期号:12页码:2520-2531 |
| 关键词 | 扩展PI抗扰补偿器 零极点优化 时间同步 网络控制系统 周期性扰动 |
| ISSN号 | 0254-4156 |
| DOI | 10.16383/j.aas.c210676 |
| 英文摘要 | 高精度时间同步是任务关键型工业网络控制系统的核心支撑技术,针对工业环境中普遍存在周期性振动等扰动信号导致晶振频率漂移,影响时间同步精度的问题,基于扩展比例积分(Proportional integral, PI)观测器,提出一种新型的抗扰补偿器结构,用于消除周期性扰动的影响,并构建了相应的精细抗干扰反馈控制方法,用于实现高精度时间同步.与传统的扰动观测器相比,所提出的扩展PI抗扰补偿器克服了传统扰动观测器零点不变局限性,提出了零点配置方法,以充分利用闭环系统的传递函数矩阵(Transfer function matrix,TFM)在系统零点处降秩的特性,实现了对于特定频率扰动信号的补偿作用.并给出了所提出的控制器和抗扰补偿器的稳定性证明和控制器参数的稳定域.通过基于实测参数的无线网络仿真实验,验证了在5 g周期性振动干扰下,提出的方法明显优于传统滤波器和补偿器,达到了同步误差在4μs以内,实现了高精度时间同步. |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/55771]  |
| 专题 | 自动化研究所_学术期刊_自动化学报 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 代学武,贾志安,崔东亮,等. 基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制[J]. 自动化学报,2023,49(12):2520-2531. |
| APA | 代学武,贾志安,崔东亮,&柴天佑.(2023).基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制.自动化学报,49(12),2520-2531. |
| MLA | 代学武,et al."基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制".自动化学报 49.12(2023):2520-2531. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
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