无控制器间通信的线性多智能体一致性的降阶协议
文献类型：期刊论文
| 作者 | 马煜文; 李贤伟; 李少远 |
| 刊名 | 自动化学报
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| 出版日期 | 2023 |
| 卷号 | 49期号:9页码:1836-1844 |
| 关键词 | 多智能体系统 输出反馈 控制器间通信 一致性控制 |
| ISSN号 | 0254-4156 |
| DOI | 10.16383/j.aas.c220420 |
| 英文摘要 | 针对线性同质多智能体系统,提出一种新的降阶输出反馈一致性协议.该协议仅依赖智能体间相对输出信息,当相对输出信息可直接测量时,该协议无需在邻居智能体间共享控制器的状态,降低系统对通讯媒介的依赖.本文首先给出该协议存在的充要条件,然后证明闭环系统的一致性并计算一致性状态.理论分析表明,该协议仍然具有类似分离原理的性质,因此其参数构造过程非常简便.最后,通过数值仿真对比实验,验证了该控制协议的有效性. |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/56063]  |
| 专题 | 自动化研究所_学术期刊_自动化学报 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 马煜文,李贤伟,李少远. 无控制器间通信的线性多智能体一致性的降阶协议[J]. 自动化学报,2023,49(9):1836-1844. |
| APA | 马煜文,李贤伟,&李少远.(2023).无控制器间通信的线性多智能体一致性的降阶协议.自动化学报,49(9),1836-1844. |
| MLA | 马煜文,et al."无控制器间通信的线性多智能体一致性的降阶协议".自动化学报 49.9(2023):1836-1844. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
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