基于渐进无迹卡尔曼滤波网络的人体肢体运动估计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 杨旭升; 王雪儿; 汪鹏君; 张文安 |
| 刊名 | 自动化学报
 |
| 出版日期 | 2023 |
| 卷号 | 49期号:8页码:1723-1731 |
| 关键词 | 卡尔曼滤波网络 人体肢体运动估计 表面肌电信号 渐进无迹卡尔曼滤波 |
| ISSN号 | 0254-4156 |
| DOI | 10.16383/j.aas.c220523 |
| 英文摘要 | 针对基于表面肌电信号(Surface electromyography, sEMG)的人体肢体运动估计建模困难的问题,提出一种渐进无迹卡尔曼滤波网络(Progressive unscented Kalman filter network, PUKF-net),来实现降低肢体运动与sEMG量测的建模难度以及提高肢体运动估计精度的目的.首先,设计深度神经网络从sEMG数据中学习肢体运动状态与sEMG量测之间的映射关系和噪声统计特性.其次,采用渐进量测更新方法对先验状态估计进行修正,减小运动估计的线性化误差,提高PUKF-net模型的稳定性.通过结合深度神经网络和渐进卡尔曼滤波的优势,使得PUKF-net具有良好的模型适应性和抗噪能力.最后,设计基于sEMG的人体肢体运动估计实验,验证了PUKF-net模型的有效性.相较于长短期记忆网络(Long short-term memory, LSTM)和其他卡尔曼滤波网络, PUKF-net在肢体运动估计中的均方根误差(Root mean square error, RMSE)下降了14.9%,相关系数R~2提高了5.1%. |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/56087]  |
| 专题 | 自动化研究所_学术期刊_自动化学报 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨旭升,王雪儿,汪鹏君,等. 基于渐进无迹卡尔曼滤波网络的人体肢体运动估计[J]. 自动化学报,2023,49(8):1723-1731. |
| APA | 杨旭升,王雪儿,汪鹏君,&张文安.(2023).基于渐进无迹卡尔曼滤波网络的人体肢体运动估计.自动化学报,49(8),1723-1731. |
| MLA | 杨旭升,et al."基于渐进无迹卡尔曼滤波网络的人体肢体运动估计".自动化学报 49.8(2023):1723-1731. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
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