带时间相关乘性噪声多传感器系统的分布式融合估计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 马静; 杨晓梅; 孙书利 |
| 刊名 | 自动化学报
 |
| 出版日期 | 2023 |
| 卷号 | 49期号:8页码:1745-1757 |
| 关键词 | 时间相关乘性噪声 多传感器系统 分布式融合估值器 互协方差矩阵 虚拟状态 |
| ISSN号 | 0254-4156 |
| DOI | 10.16383/j.aas.c210147 |
| 英文摘要 | 研究带时间相关乘性噪声多传感器系统的分布式融合估计问题,其中时间相关的乘性噪声满足一阶高斯-马尔科夫过程.通过引入虚拟状态和虚拟过程噪声,构建了虚拟状态的递推方程.首先,基于新息分析方法,分别对系统状态和虚拟状态设计局部一步预报器.然后,基于一步预报器设计状态的局部线性滤波器、多步预报器和平滑器.推导了任意两个局部状态估计误差之间的互协方差矩阵.接着,基于线性最小方差意义下的矩阵加权、对角矩阵加权和标量加权融合算法,给出相应的分布式融合状态估值器.最后,分析算法的稳定性.仿真研究验证了该算法的有效性. |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/56089]  |
| 专题 | 自动化研究所_学术期刊_自动化学报 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 马静,杨晓梅,孙书利. 带时间相关乘性噪声多传感器系统的分布式融合估计[J]. 自动化学报,2023,49(8):1745-1757. |
| APA | 马静,杨晓梅,&孙书利.(2023).带时间相关乘性噪声多传感器系统的分布式融合估计.自动化学报,49(8),1745-1757. |
| MLA | 马静,et al."带时间相关乘性噪声多传感器系统的分布式融合估计".自动化学报 49.8(2023):1745-1757. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。