基于广义PI观测器零点配置的抗扰残差评估和故障检测
文献类型：期刊论文
| 作者 | 胡宇翔; 代学武; 崔东亮; 周冬 |
| 刊名 | 自动化学报
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| 出版日期 | 2023 |
| 卷号 | 49期号:6页码:1228-1241 |
| 关键词 | 故障检测 广义比例积分观测器 零点配置 条件数 |
| ISSN号 | 0254-4156 |
| DOI | 10.16383/j.aas.c211235 |
| 英文摘要 | 针对一类存在周期性扰动的系统,提出一种新型的基于广义比例积分(Proportional-integral, PI)观测器零点配置的抗扰残差评估框架.充分利用广义PI观测器的零点可配置性,通过调整传递函数矩阵在阻塞零点处的相位响应,并利用该频点处矩阵的零特征向量对残差信号进行滤波,实现残差信号与周期性扰动的解耦.此外,还创新性地提出一种基于矩阵条件数的优化目标函数,改善了残差信号对故障的敏感性.最后,通过两轮自平衡小车的仿真对比实验和实物测试,验证了所提方法在残差抑扰和故障检测方面的有效性. |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/56134]  |
| 专题 | 自动化研究所_学术期刊_自动化学报 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 胡宇翔,代学武,崔东亮,等. 基于广义PI观测器零点配置的抗扰残差评估和故障检测[J]. 自动化学报,2023,49(6):1228-1241. |
| APA | 胡宇翔,代学武,崔东亮,&周冬.(2023).基于广义PI观测器零点配置的抗扰残差评估和故障检测.自动化学报,49(6),1228-1241. |
| MLA | 胡宇翔,et al."基于广义PI观测器零点配置的抗扰残差评估和故障检测".自动化学报 49.6(2023):1228-1241. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
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