一种基于自监督学习的矢量球面卷积网络
文献类型：期刊论文
| 作者 | 陈康鑫; 赵杰煜; 陈豪 |
| 刊名 | 自动化学报
 |
| 出版日期 | 2023 |
| 卷号 | 49期号:6页码:1354-1368 |
| 关键词 | 矢量球面卷积网络 自监督学习 三维目标分类 三维目标部分分割 |
| ISSN号 | 0254-4156 |
| DOI | 10.16383/j.aas.c220694 |
| 英文摘要 | 在三维视觉任务中,三维目标的未知旋转会给任务带来挑战,现有的部分神经网络框架对经过未知旋转后的三维目标进行识别或分割较为困难.针对上述问题,提出一种基于自监督学习方式的矢量型球面卷积网络,用于学习三维目标的旋转信息,以此来提升分类和分割任务的表现.首先,对三维点云信号进行球面采样,映射到单位球上;然后,使用矢量球面卷积网络提取旋转特征,同时将随机旋转后的三维点云信号输入相同结构的矢量球面卷积网络提取旋转特征,利用自监督网络训练学习旋转信息;最后,对随机旋转的三维目标进行目标分类实验和部分分割实验.实验表明,所设计的网络在测试数据随机旋转的情况下,在ModelNet40数据集上分类准确率提升75.75%,在ShapeNet数据集上分割效果显著,交并比(Intersection over union, IoU)提升51.48%. |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/56143]  |
| 专题 | 自动化研究所_学术期刊_自动化学报 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈康鑫,赵杰煜,陈豪. 一种基于自监督学习的矢量球面卷积网络[J]. 自动化学报,2023,49(6):1354-1368. |
| APA | 陈康鑫,赵杰煜,&陈豪.(2023).一种基于自监督学习的矢量球面卷积网络.自动化学报,49(6),1354-1368. |
| MLA | 陈康鑫,et al."一种基于自监督学习的矢量球面卷积网络".自动化学报 49.6(2023):1354-1368. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。