非线性系统的安全分析与控制:障碍函数方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 陈杰; 吕梓亮; 黄鑫源; 洪奕光 |
| 刊名 | 自动化学报
 |
| 出版日期 | 2023 |
| 卷号 | 49期号:3页码:567-579 |
| 关键词 | 安全性分析 安全控制 障碍函数 非线性系统 |
| ISSN号 | 0254-4156 |
| DOI | 10.16383/j.aas.c220888 |
| 英文摘要 | 近年来,非线性系统的安全分析与控制已成为控制领域中的热门研究方向,而障碍函数则是该方向的一种重要工具.基于障碍函数的安全分析与控制方法具有计算效率高、鲁棒性强等优点.本文首先从多个角度介绍了基于障碍函数的非线性系统安全性分析的理论成果,并进一步综述了障碍函数方法在非线性系统安全控制中的最新进展.最后,简要地介绍了当前基于障碍函数的安全分析与控制理论中一系列尚未解决的问题,并指出了未来可能发展的一些研究方向. |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/56184]  |
| 专题 | 自动化研究所_学术期刊_自动化学报 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈杰,吕梓亮,黄鑫源,等. 非线性系统的安全分析与控制:障碍函数方法[J]. 自动化学报,2023,49(3):567-579. |
| APA | 陈杰,吕梓亮,黄鑫源,&洪奕光.(2023).非线性系统的安全分析与控制:障碍函数方法.自动化学报,49(3),567-579. |
| MLA | 陈杰,et al."非线性系统的安全分析与控制:障碍函数方法".自动化学报 49.3(2023):567-579. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
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