航天器位姿运动一体化直接自适应容错控制研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 马亚杰; 姜斌; 任好 |
| 刊名 | 自动化学报
 |
| 出版日期 | 2023 |
| 卷号 | 49期号:3页码:678-686 |
| 关键词 | 执行器故障 直接自适应控制 对偶四元数 多执行器故障 近距离操作 |
| ISSN号 | 0254-4156 |
| DOI | 10.16383/j.aas.c220501 |
| 英文摘要 | 针对航天器近距离操作过程中追踪航天器位姿控制系统执行器故障问题,提出了一种直接自适应容错控制方法,保证了追踪航天器在发生执行器故障下的自身稳定性和对目标航天器位姿状态的渐近跟踪性能.基于对偶四元数的航天器位姿一体化控制系统模型,首先,假设故障已知,设计标称控制信号;然后,设计自适应更新律对标称控制信号中的未知参数进行估计,构成自适应控制信号;最后,利用多Lyapunov函数对多故障模式下的系统性能进行分析.仿真结果表明了所提方法的有效性. |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/56188]  |
| 专题 | 自动化研究所_学术期刊_自动化学报 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 马亚杰,姜斌,任好. 航天器位姿运动一体化直接自适应容错控制研究[J]. 自动化学报,2023,49(3):678-686. |
| APA | 马亚杰,姜斌,&任好.(2023).航天器位姿运动一体化直接自适应容错控制研究.自动化学报,49(3),678-686. |
| MLA | 马亚杰,et al."航天器位姿运动一体化直接自适应容错控制研究".自动化学报 49.3(2023):678-686. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
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