智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述
文献类型：期刊论文
| 作者 | 丁飞; 张楠; 李升波; 边有钢; 童恩; 李克强
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| 刊名 | 自动化学报
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| 出版日期 | 2022 |
| 卷号 | 48期号:12页码:2863-2885 |
| 关键词 | 车路云协同系统 蜂窝车联网 智能网联汽车 边缘计算网络 高精度定位 |
| ISSN号 | 0254-4156 |
| DOI | 10.16383/j.aas.c211108 |
| 英文摘要 | 随着汽车产业电动化、智能化、网联化、共享化的发展驱动,全球主要强国均将智能网联汽车列为国家战略发展方向.蜂窝车联网、边缘计算网络和高精度定位系统的技术发展,为车车、车路、车人和车云系统的全面融合提供了有效支撑.车辆、道路、云平台与蜂窝车联网(Cellular vehicle-to-everything, C-V2X)网络的融合,加速打通车内与车外、路面与路侧、云上与云间的信息互通,为实现车路云一体化的融合感知、群体决策及协同控制提供了重要基础.首先,梳理了智能网联车路云协同系统架构与关键技术,对该领域的演进特征、发展制约因素进行了总体概述;其次,阐述了新型车路云协同系统、智能网联C-V2X通信系统、云控系统和车路云协同测试系统的架构设计与工作原理;然后,从C-V2X组网、融合定位、测试评价角度,介绍了车路云协同系统融合V2X网络、融合定位的技术演进与研究进展,给出了智能网联场景的仿真平台、实车测试及评价指标;最后,对智能网联车路云协同系统的协同组网与控制、互操作、边缘智能服务和安全技术层面的发展趋势进行了展望. |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/56224]  |
| 专题 | 自动化研究所_学术期刊_自动化学报 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 丁飞,张楠,李升波,等. 智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述[J]. 自动化学报,2022,48(12):2863-2885. |
| APA | 丁飞,张楠,李升波,边有钢,童恩,&李克强.(2022).智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述.自动化学报,48(12),2863-2885. |
| MLA | 丁飞,et al."智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述".自动化学报 48.12(2022):2863-2885. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
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