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基于T-S模糊模型的采样系统鲁棒耗散控制

文献类型:期刊论文

作者练红海; 肖伸平; 罗毅平; 周笔锋
刊名自动化学报
出版日期2022
卷号48期号:11页码:2852-2862
关键词T-S模糊模型 采样控制系统 基于B-L不等式的双边时间相关不连续L-K泛函 T-S模糊采样控制器
ISSN号0254-4156
DOI10.16383/j.aas.c190309
英文摘要研究基于T-S (Takagi-Sugeno)模糊模型的采样控制系统鲁棒耗散控制问题.利用2阶B-L (Bessel-Legendre)不等式和整个采样间隔[t_k, t_(k+1))的特征信息,提出一个基于B-L不等式的双边时间相关不连续L-K (Lyapunov-Krasovskii)泛函.使用提出的L-K泛函和改进的自由矩阵不等式,建立了确保系统严格(Q,S,R)-γ-耗散的充分条件.基于所得耗散条件,给出了T-S模糊采样控制器的设计方法,并用于处理卡车拖车的控制问题.仿真结果表明所提出的控制器设计方法非常有效.
源URL[http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/56257]  
专题自动化研究所_学术期刊_自动化学报
推荐引用方式
GB/T 7714
练红海,肖伸平,罗毅平,等. 基于T-S模糊模型的采样系统鲁棒耗散控制[J]. 自动化学报,2022,48(11):2852-2862.
APA 练红海,肖伸平,罗毅平,&周笔锋.(2022).基于T-S模糊模型的采样系统鲁棒耗散控制.自动化学报,48(11),2852-2862.
MLA 练红海,et al."基于T-S模糊模型的采样系统鲁棒耗散控制".自动化学报 48.11(2022):2852-2862.

入库方式: OAI收割

来源:自动化研究所

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