基于事件相机的机器人感知与控制综述
文献类型：期刊论文
| 作者 | 粟傈; 杨帆 ; 王向禹; 郭川东; 童良乐; 胡权
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| 刊名 | 自动化学报
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| 出版日期 | 2022 |
| 卷号 | 48期号:8页码:1869-1889 |
| 关键词 | 事件相机 延迟低 机器人控制 感知与运动 新型控制算法 |
| ISSN号 | 0254-4156 |
| DOI | 10.16383/j.aas.c210263 |
| 英文摘要 | 事件相机作为一种新型动态视觉传感器,通过各个像素点独立检测光照强度变化并异步输出“事件流”信号,具有数据量小、延迟低、动态范围高等优秀特性,给机器人控制带来新的可能.本文主要介绍了近年来涌现的一系列事件相机与无人机、机械臂和人形机器人等机器人感知与运动控制结合的研究成果,同时聚焦基于事件相机的控制新方法、新原理以及控制效果,并指出基于事件相机的机器人控制的应用前景和发展趋势. |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/56294]  |
| 专题 | 自动化研究所_学术期刊_自动化学报 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 粟傈,杨帆,王向禹,等. 基于事件相机的机器人感知与控制综述[J]. 自动化学报,2022,48(8):1869-1889. |
| APA | 粟傈,杨帆,王向禹,郭川东,童良乐,&胡权.(2022).基于事件相机的机器人感知与控制综述.自动化学报,48(8),1869-1889. |
| MLA | 粟傈,et al."基于事件相机的机器人感知与控制综述".自动化学报 48.8(2022):1869-1889. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
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