基于驾驶员转向模型的共享控制系统
文献类型：期刊论文
| 作者 | 田彦涛; 赵彦博; 谢波 |
| 刊名 | 自动化学报
 |
| 出版日期 | 2022 |
| 卷号 | 48期号:7页码:1664-1677 |
| 关键词 | 神经肌肉系统 驾驶员模型 共享控制 参数辨识 |
| ISSN号 | 0254-4156 |
| DOI | 10.16383/j.aas.c190486 |
| 英文摘要 | 针对车辆驾驶对于共享控制系统实用性的需求,提出了基于驾驶员转向模型的共享控制系统.基于驾驶员的视觉预瞄特性与神经肌肉特性建立了驾驶员转向模型,通过遗传算法辨识模型参数并分析其与车速和道路曲率之间的函数关系;采用模糊权重分配策略合理分配驾驶权重;本文利用基于所开发的CarMaker驾驶模拟实验平台,对系统进行在线测试和验证,结果表明该系统不仅能够更好地提升车辆的轨迹跟踪精度和安全性,辅助驾驶员转向,还能够极大地减轻驾驶员负荷. |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/56316]  |
| 专题 | 自动化研究所_学术期刊_自动化学报 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 田彦涛,赵彦博,谢波. 基于驾驶员转向模型的共享控制系统[J]. 自动化学报,2022,48(7):1664-1677. |
| APA | 田彦涛,赵彦博,&谢波.(2022).基于驾驶员转向模型的共享控制系统.自动化学报,48(7),1664-1677. |
| MLA | 田彦涛,et al."基于驾驶员转向模型的共享控制系统".自动化学报 48.7(2022):1664-1677. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。