基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制
文献类型：期刊论文
| 作者 | 吴庆; 赵涛; 佃松宜; 郭锐; 李胜川; 方红帏; 韩吉霞 |
| 刊名 | 自动化学报
 |
| 出版日期 | 2022 |
| 卷号 | 48期号:6页码:1482-1492 |
| 关键词 | 广义二型模糊逻辑控制器 隶属函数 模糊粒子群 电力巡检机器人 |
| ISSN号 | 0254-4156 |
| DOI | 10.16383/j.aas.c190306 |
| 英文摘要 | 针对电力巡检机器人(Power-line inspection robot, PLIR)的平衡调节问题,设计了广义二型模糊逻辑控制器(General type-2 fuzzy logic controller, GT2FLC);针对GT2FLC中隶属函数参数难以确定的问题,通过模糊粒子群(Fuzzy particle swarm optimization, FPSO)算法来优化隶属函数参数.将GT2FLC的控制性能与区间二型模糊逻辑控制器(Interval type-2 fuzzy logic controller, IT2FLC)和一型模糊逻辑控制器(Type-1 fuzzy logic controller, T1FLC)的控制性能进行对比.除此之外,还考虑了外部干扰对三种控制器控制效果的影响.仿真结果表明, GT2FLC具有更好的性能和处理不确定性的能力. |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/56338]  |
| 专题 | 自动化研究所_学术期刊_自动化学报 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 吴庆,赵涛,佃松宜,等. 基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制[J]. 自动化学报,2022,48(6):1482-1492. |
| APA | 吴庆.,赵涛.,佃松宜.,郭锐.,李胜川.,...&韩吉霞.(2022).基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制.自动化学报,48(6),1482-1492. |
| MLA | 吴庆,et al."基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制".自动化学报 48.6(2022):1482-1492. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
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