一种非仿射高超声速飞行器输出反馈控制方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 路遥 |
| 刊名 | 自动化学报
 |
| 出版日期 | 2022 |
| 卷号 | 48期号:6页码:1530-1542 |
| 关键词 | 高超声速飞行器 非仿射 输出反馈 状态估计 输入约束 跟踪微分器 |
| ISSN号 | 0254-4156 |
| DOI | 10.16383/j.aas.c210131 |
| 英文摘要 | 针对一类考虑模型非仿射特性和执行机构饱和特性的高超声速飞行器轨迹跟踪控制问题,提出一种基于backstepping的输出反馈非线性控制方法.考虑执行机构故障激发的未知非线性动态,建立了非仿射形式飞行器模型.为解决实际工程应用中存在的气流角测量值难以使用的问题,利用高度和速度测量值以及高阶微分器设计了航迹倾角在线估计方法.基于跟踪微分器设计了模型干扰项的估计方法,并解决了backstepping方法应用中存在的“微分项爆炸”问题.引入辅助系统降低控制量饱和带来的不利影响.基于Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性.最后,通过对比仿真实验验证了所提方法的有效性. |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/56342]  |
| 专题 | 自动化研究所_学术期刊_自动化学报 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 路遥. 一种非仿射高超声速飞行器输出反馈控制方法[J]. 自动化学报,2022,48(6):1530-1542. |
| APA | 路遥.(2022).一种非仿射高超声速飞行器输出反馈控制方法.自动化学报,48(6),1530-1542. |
| MLA | 路遥."一种非仿射高超声速飞行器输出反馈控制方法".自动化学报 48.6(2022):1530-1542. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
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