基于事件触发的离散MIMO系统自适应评判容错控制
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王敏 ; 黄龙旺; 杨辰光
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| 刊名 | 自动化学报
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| 出版日期 | 2022 |
| 卷号 | 48期号:5页码:1234-1245 |
| 关键词 | 事件触发控制 自适应评判设计 神经网络 离散非线性系统 |
| ISSN号 | 0254-4156 |
| DOI | 10.16383/j.aas.c200721 |
| 英文摘要 | 本文针对具有执行器故障的一类离散非线性多输入多输出(Multi-input multi-output, MIMO)系统,提出了一种基于事件触发的自适应评判容错控制方案.该控制方案包括评价和执行网络.在评价网络里,为了缓解现有的非光滑二值效用函数可能引起的执行网络跳变问题,利用高斯函数构建了一个光滑的效用函数,并采用评价网络近似最优性能指标函数.在执行网络里,通过变量替换将系统状态的将来信息转化成关于系统当前状态的函数,并结合事件触发机制设计了最优跟踪控制器.该控制器引入了动态补偿项,不仅能够抑制执行器故障对系统性能的影响,而且能够改善系统的控制性能.稳定性分析表明所有信号最终一致有界且跟踪误差收敛于原点的有界小邻域内.数值系统和实际系统的仿真结果验证了该方案的有效性. |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/56354]  |
| 专题 | 自动化研究所_学术期刊_自动化学报 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王敏,黄龙旺,杨辰光. 基于事件触发的离散MIMO系统自适应评判容错控制[J]. 自动化学报,2022,48(5):1234-1245. |
| APA | 王敏,黄龙旺,&杨辰光.(2022).基于事件触发的离散MIMO系统自适应评判容错控制.自动化学报,48(5),1234-1245. |
| MLA | 王敏,et al."基于事件触发的离散MIMO系统自适应评判容错控制".自动化学报 48.5(2022):1234-1245. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
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