一种固定时间收敛模型参考终端滑模控制方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 张骁骏; 袁夏明; 王向阳; 朱纪洪; 李春文 |
| 刊名 | 自动化学报
 |
| 出版日期 | 2022 |
| 卷号 | 48期号:3页码:712-723 |
| 关键词 | 固定时间收敛 模型参考控制 终端滑模控制 时变非线性系统 |
| ISSN号 | 0254-4156 |
| DOI | 10.16383/j.aas.c190273 |
| 英文摘要 | 针对一类具有模型不确定性和外部扰动的时变非线性系统,基于模型参考控制方法,设计了具有固定时间收敛特性的终端滑模控制器.首先,提出一种带有输入饱和限幅和补偿信号滤波的模型参考控制结构;然后针对广义误差信号,采用新型终端滑模面设计了补偿控制器,较好地平衡靠近和远离平衡点的收敛速度.基于李雅普诺夫方法证明了闭环系统的稳定性和固定时间收敛特性,并给出了收敛时间上界.最后将该方法应用到含有极限环的非线性系统跟踪控制中,仿真结果验证了该方法的有效性. |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/56383]  |
| 专题 | 自动化研究所_学术期刊_自动化学报 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张骁骏,袁夏明,王向阳,等. 一种固定时间收敛模型参考终端滑模控制方法[J]. 自动化学报,2022,48(3):712-723. |
| APA | 张骁骏,袁夏明,王向阳,朱纪洪,&李春文.(2022).一种固定时间收敛模型参考终端滑模控制方法.自动化学报,48(3),712-723. |
| MLA | 张骁骏,et al."一种固定时间收敛模型参考终端滑模控制方法".自动化学报 48.3(2022):712-723. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
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