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结合语义和多层特征融合的行人检测

文献类型:期刊论文

作者储珺; 束雯; 周子博; 缪君; 冷璐
刊名自动化学报
出版日期2022
卷号48期号:1页码:282-291
关键词行人检测 语义分割 特征融合 遮挡 二次检测
ISSN号0254-4156
DOI10.16383/j.aas.c200032
英文摘要遮挡及背景中相似物干扰是行人检测准确率较低的主要原因.针对该问题,提出一种结合语义和多层特征融合(Combining semantics with multi-level feature fusion, CSMFF)的行人检测算法.首先,融合多个卷积层特征,并在融合层上添加语义分割,得到的语义特征与相应的卷积层连接作为行人位置的先验信息,增强行人和背景的辨别性.然后,在初步回归的基础上构建行人二次检测模块(Pedestrian secondary detection module, PSDM),进一步排除误检物体.实验结果表明,所提算法在数据集Caltech和CityPersons上漏检率(Miss rate, MR)为7.06%和11.2%.该算法对被遮挡的行人具有强鲁棒性,同时可方便地嵌入到其他检测框架.
源URL[http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/56447]  
专题自动化研究所_学术期刊_自动化学报
推荐引用方式
GB/T 7714
储珺,束雯,周子博,等. 结合语义和多层特征融合的行人检测[J]. 自动化学报,2022,48(1):282-291.
APA 储珺,束雯,周子博,缪君,&冷璐.(2022).结合语义和多层特征融合的行人检测.自动化学报,48(1),282-291.
MLA 储珺,et al."结合语义和多层特征融合的行人检测".自动化学报 48.1(2022):282-291.

入库方式: OAI收割

来源:自动化研究所

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