电动舵机单闭环控制系统研究与设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 周满; 李冬辉; 王立献; 江华侨; 曹晓鹏 |
| 刊名 | 微电机
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| 出版日期 | 2023-08-28 |
| 卷号 | 56期号:08页码:16-20+42 |
| 英文摘要 | 为提高电动舵机结构紧凑性，实现电动舵机的单位置闭环，对无刷直流电机驱动与控制策略展开研究。首先，根据无刷直流电机数学模型及PWM驱动逻辑建模，以电路工作原理为基础，对相电流及机械特性进行理论分析。然后，为提高控制精度及抗扰性，提出高频限制二自由度控制算法，并讨论系统稳定性要求。最后，通过仿真表明，单极性驱动下电机具有较好的起动特性，有利于提高控制精度；8°阶跃及200°/s斜坡响应，在频率400 rad/s内闭环相角优于二阶系统；2 rad/s下正弦信号跟踪误差0.027°,结合电位计误差满足精度0.3°要求。无刷直流电机单位置环舵机方案满足系统指标要求。 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/68367]  |
| 专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 作者单位 | 1.宁波帅特龙集团有限公司 2.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 3.天津大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 周满,李冬辉,王立献,等. 电动舵机单闭环控制系统研究与设计[J]. 微电机,2023,56(08):16-20+42. |
| APA | 周满,李冬辉,王立献,江华侨,&曹晓鹏.(2023).电动舵机单闭环控制系统研究与设计.微电机,56(08),16-20+42. |
| MLA | 周满,et al."电动舵机单闭环控制系统研究与设计".微电机 56.08(2023):16-20+42. |
入库方式： OAI收割
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