基于嵌入式平台的实时多目标编批研究
文献类型:期刊论文
作者 | 王帅; 孙海江; 江山; 刘心睿; 徐婉莹; 刘颖 |
刊名 | 机电工程技术
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出版日期 | 2023-06-20 |
卷号 | 52期号:06页码:263-268 |
英文摘要 | 针对嵌入式平台多目标检测与实时跟踪任务,提出基于目标特征与空间位置信息联合的多目标实时编批方法。采用板卡间目标信息交互联动方式,智能板卡负责目标检测、编批,为提升网络特征提取能力,增强检测效果,检测方法以YOLOv5网络为基础加入SimAMC3注意力机制模块。通过对检测目标的编批和编号更新,实时反馈编批目标与跟踪目标的空间位置信息,该模式改变过去传统跟踪器单一点选跟踪目标方式。综合考虑重叠面积、空间距离、长宽比、交并比等多方面因素实现目标检测与目标队伍的数据关联。实验表明,该方法在目标运动时能够快速建立目标编号并管理更新,同时能够提高跟踪系统对目标遮挡情况下的跟踪能力,对消失后目标重捕获能力得到显著提高,算法简单、易于工程实现。 |
源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/68413] ![]() |
专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
作者单位 | 1.吉林大学神经外科 2.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 王帅,孙海江,江山,等. 基于嵌入式平台的实时多目标编批研究[J]. 机电工程技术,2023,52(06):263-268. |
APA | 王帅,孙海江,江山,刘心睿,徐婉莹,&刘颖.(2023).基于嵌入式平台的实时多目标编批研究.机电工程技术,52(06),263-268. |
MLA | 王帅,et al."基于嵌入式平台的实时多目标编批研究".机电工程技术 52.06(2023):263-268. |
入库方式: OAI收割
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