基于双注意力机制的车道线检测
文献类型：期刊论文
| 作者 | 任凤雷; 周海波; 杨璐; 何昕 |
| 刊名 | 中国光学(中英文)
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| 出版日期 | 2023-05-15 |
| 卷号 | 16期号:03页码:645-653 |
| 英文摘要 | 为了提升车道线检测算法在障碍物遮挡等复杂情况下的检测性能，本文提出了一种基于双注意力机制的多车道线检测算法。首先，本文通过设计基于空间和通道双注意力机制的车道线语义分割网络，得到分别代表车道线像素和背景区域的二值分割结果；然后，引入HNet网络结构，使用其输出的透视变换矩阵将分割图转换为鸟瞰视图，继而进行曲线拟合并逆变换回原图像空间，实现多车道线的检测；最后，将图像中线两侧车道线所包围的区域定义为目前行驶的行车车道。本文算法在Tusimple数据集凭借134 frame/s的实时性表现达到了96.63%的准确率，在CULane数据集取得了77.32%的精确率。实验结果表明，本文算法可以针对包括障碍物遮挡等不同场景下的多条车道线及行车车道进行实时检测，其性能相比较现有算法得到了显著的提升。 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/68442]  |
| 专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 作者单位 | 1.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 2.天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心 3.天津理工大学机械工程学院天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 任凤雷,周海波,杨璐,等. 基于双注意力机制的车道线检测[J]. 中国光学(中英文),2023,16(03):645-653. |
| APA | 任凤雷,周海波,杨璐,&何昕.(2023).基于双注意力机制的车道线检测.中国光学(中英文),16(03),645-653. |
| MLA | 任凤雷,et al."基于双注意力机制的车道线检测".中国光学(中英文) 16.03(2023):645-653. |
入库方式： OAI收割
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