含有输入时滞的非线性系统的输出反馈采样控制
文献类型:期刊论文
作者 | 马倩; 盛兆明; 徐胜元 |
刊名 | 自动化学报
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出版日期 | 2024 |
卷号 | 50期号:9页码:1772-1784 |
关键词 | 无记忆采样控制 输出反馈 低阶非线性项 输入时滞 |
ISSN号 | 0254-4156 |
DOI | 10.16383/j.aas.c220774 |
英文摘要 | 针对含有输入时滞和低阶非线性项的非线性系统, 提出一种基于采样机制的无记忆输出反馈控制方法. 该方法移除了传统预测控制方法预测映射难以确定的限制, 同时避免了时滞依赖方法对过去时刻状态信息的依赖性, 在实际中更易实现. 首先, 根据系统输出在采样时刻的信息, 利用加幂积分技术和齐次占优思想设计了无记忆输出反馈采样控制器. 然后, 利用齐次系统理论提出了闭环系统的稳定性条件. 最后, 仿真结果验证了所提方法的有效性和优越性. |
源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/59438] ![]() |
专题 | 自动化研究所_学术期刊_自动化学报 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 马倩,盛兆明,徐胜元. 含有输入时滞的非线性系统的输出反馈采样控制[J]. 自动化学报,2024,50(9):1772-1784. |
APA | 马倩,盛兆明,&徐胜元.(2024).含有输入时滞的非线性系统的输出反馈采样控制.自动化学报,50(9),1772-1784. |
MLA | 马倩,et al."含有输入时滞的非线性系统的输出反馈采样控制".自动化学报 50.9(2024):1772-1784. |
入库方式: OAI收割
来源:自动化研究所
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