一种面向航空母舰甲板运动状态预估的鲁棒学习模型
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王可; 徐明亮; 李亚飞; 姜晓恒; 鲁爱国; 李鉴 |
| 刊名 | 自动化学报
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| 出版日期 | 2024 |
| 卷号 | 50期号:9页码:1785-1793 |
| 关键词 | 航空母舰 甲板运动预估 鲁棒性 机器学习 仿真验证 |
| ISSN号 | 0254-4156 |
| DOI | 10.16383/j.aas.c210664 |
| 英文摘要 | 航母甲板在风、浪、流等因素影响下做六自由度不规则运动, 影响舰载机着舰精度. 航母甲板运动预估与补偿是自动着舰系统的重要功能之一, 也是提高舰载机着舰安全性与成功率的关键技术之一. 为此, 提出一种面向甲板运动预估的鲁棒学习模型, 通过基本构建单元自适应演化出复杂学习系统. 构建单元的训练采用非梯度的伪逆学习策略, 提高了训练效率, 简化了学习控制超参数调优; 构建单元的架构设计采用数据驱动的策略, 简化了架构超参数调优; 采用图拉普拉斯正则化方法提高了模型对噪声和意外扰动的鲁棒性. 通过某型航母在中等海况条件下以典型航速巡航时的仿真实验, 验证了所提方法在甲板纵摇、横摇以及垂荡运动预估问题中的有效性及鲁棒性. |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/59439]  |
| 专题 | 自动化研究所_学术期刊_自动化学报 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王可,徐明亮,李亚飞,等. 一种面向航空母舰甲板运动状态预估的鲁棒学习模型[J]. 自动化学报,2024,50(9):1785-1793. |
| APA | 王可,徐明亮,李亚飞,姜晓恒,鲁爱国,&李鉴.(2024).一种面向航空母舰甲板运动状态预估的鲁棒学习模型.自动化学报,50(9),1785-1793. |
| MLA | 王可,et al."一种面向航空母舰甲板运动状态预估的鲁棒学习模型".自动化学报 50.9(2024):1785-1793. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
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