从规则驱动到群智涌现: 多机器人空地协同研究综述
文献类型：期刊论文
| 作者 | 郝肇铁; 郭斌; 赵凯星; 吴磊; 丁亚三; 李哲涛; 刘思聪; 於志文 |
| 刊名 | 自动化学报
 |
| 出版日期 | 2024 |
| 卷号 | 50期号:10页码:1877-1905 |
| 关键词 | 空地协同 群智涌现 人工智能 自主性 |
| ISSN号 | 0254-4156 |
| DOI | 10.16383/j.aas.c230445 |
| 英文摘要 | 多机器人空地协同系统作为一种在搜索救援、自主探索等领域具有广泛应用前景的异构机器人协作系统, 近年来受到研究者的高度关注. 针对限制空地协同系统自治性能的低智能性、弱自主性挑战, 如何增强个体智能、提高群体协同自主性是加快空地系统应用落地亟需解决的关键问题. 近年来, 随着以深度学习、群体智能为代表的人工智能(Artificial intelligence, AI)算法在感知、决策等领域的不断发展, 将其应用于空地协同系统成为了当前的研究热点. 基于空地协同的自主化程度, 总结从规则驱动到群智涌现不同协作水平下的空地协同工作, 强调通过增强个体智能涌现群体智慧. 同时, 构建并拓宽空地协同群智系统的概念及要素, 阐述其自组织、自适应、自学习与持续演化的群智特性. 最后, 通过列举空地协同代表性应用场景, 总结空地协同所面临的挑战, 并展望未来方向. |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/59466]  |
| 专题 | 自动化研究所_学术期刊_自动化学报 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 郝肇铁,郭斌,赵凯星,等. 从规则驱动到群智涌现: 多机器人空地协同研究综述[J]. 自动化学报,2024,50(10):1877-1905. |
| APA | 郝肇铁.,郭斌.,赵凯星.,吴磊.,丁亚三.,...&於志文.(2024).从规则驱动到群智涌现: 多机器人空地协同研究综述.自动化学报,50(10),1877-1905. |
| MLA | 郝肇铁,et al."从规则驱动到群智涌现: 多机器人空地协同研究综述".自动化学报 50.10(2024):1877-1905. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。