基于点云配准与最近邻搜索的钢轨磨耗测量方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 曾杉4; 王文斌3; 尹太军2; 彭建川3; 刘艳彩2; 张杰1 |
| 刊名 | 燕山大学学报
 |
| 出版日期 | 2024 |
| 卷号 | N/A页码:1-11 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 提出了基于点云配准和最邻近搜索的方法,以解决钢轨轨腰处钢印噪声导致的轨顶磨耗测量点识别误差较大的问题,并成功实现了钢轨垂直和侧面磨耗点的自动定位。首先,通过坐标系旋转和点云滤波等预处理技术,以钢轨轮廓作为数据单元,获取有效的钢轨配准数据。接着,采用非线性拟合方法拟合轨腰圆弧的圆心,以此作为基准点进行任意状态下的点云初步粗配准。对于在轨腰处出现钢印编号的实际测量情况,采用了轨顶与轨腰点云的ICP加权精配准方案,实现测量轮廓与标准轮廓的精确重合。最后,根据钢轨磨耗计量办法,以标准钢轨轮廓指定位置坐标线为基准线,在配准后的点云数据中,通过最邻近搜索的方法寻找距离基准线最近的坐标,从而精确定位磨耗测量点的位置。实验结果表明,该方法能高效且精确地提取钢轨磨耗测量点。文章最后以三维图的方式展示磨耗测量点与标准轮廓的对比,其特征点提取的标准偏差小于0.1 mm,最大偏差小于0.3 mm。 |
| WOS关键词 | 钢轨磨耗 ; 点云预处理 ; 加权点云配准 ; 最近邻搜索 |
| 源URL | [http://ir.igsnrr.ac.cn/handle/311030/208138]  |
| 专题 | 资源与环境信息系统国家重点实验室_中文论文 |
| 通讯作者 | 曾杉 |
| 作者单位 | 1.国能包神铁路集团有限责任公司 2.中科吉芯(秦皇岛)信息技术有限公司 3.中国神华能源股份有限公司 4.中国科学院地理科学与资源研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 曾杉,王文斌,尹太军,等. 基于点云配准与最近邻搜索的钢轨磨耗测量方法[J]. 燕山大学学报,2024,N/A:1-11. |
| APA | 曾杉,王文斌,尹太军,彭建川,刘艳彩,&张杰.(2024).基于点云配准与最近邻搜索的钢轨磨耗测量方法.燕山大学学报,N/A,1-11. |
| MLA | 曾杉,et al."基于点云配准与最近邻搜索的钢轨磨耗测量方法".燕山大学学报 N/A(2024):1-11. |
入库方式： OAI收割
来源：地理科学与资源研究所
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