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一种提高水声定位系统定位精度的位置解算方法

文献类型:专利

作者吕成财; 沈斌坚; 田川; 陈瑨; 张胜宗; 刘国顺; 宋元杰; 高潭; 赵强
发表日期2021-09-10
著作权人中国科学院深海科学与工程研究所、杭州谱海科技有限公司
国家中国
文献子类发明专利
英文摘要

本发明提供一种提高水声定位系统定位精度的位置解算方法,其通过预先布设在海底的通信信标,接收机定位精度的进行调整,实现接收机位置的快速定位,其特征在于,其接收机位置的快速解算方法包括下列步骤:获取接收机初始坐标;根据所述初始坐标,计算偏导矩阵G与偏差向量B;基于偏导矩阵G与偏差向量B计算接收机坐标误差,对接收机坐标误差进行判断,若所述接收机坐标误差符合阈值要求,则基于接收机坐标误差以及接收机初始坐标,计算最新的接收机坐标。

语种中文
状态已授权
源URL[http://ir.idsse.ac.cn/handle/183446/11628]  
专题深海工程技术部_深海信息技术研究室
作者单位中国科学院深海科学与工程研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
吕成财,沈斌坚,田川,等. 一种提高水声定位系统定位精度的位置解算方法. 2021-09-10.

入库方式: OAI收割

来源:深海科学与工程研究所

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