一种提高水声定位系统定位精度的位置解算方法
文献类型:专利
作者 | 吕成财![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
发表日期 | 2021-09-10 |
著作权人 | 中国科学院深海科学与工程研究所、杭州谱海科技有限公司 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明专利 |
英文摘要 | 本发明提供一种提高水声定位系统定位精度的位置解算方法,其通过预先布设在海底的通信信标,接收机定位精度的进行调整,实现接收机位置的快速定位,其特征在于,其接收机位置的快速解算方法包括下列步骤:获取接收机初始坐标;根据所述初始坐标,计算偏导矩阵G与偏差向量B;基于偏导矩阵G与偏差向量B计算接收机坐标误差,对接收机坐标误差进行判断,若所述接收机坐标误差符合阈值要求,则基于接收机坐标误差以及接收机初始坐标,计算最新的接收机坐标。 |
语种 | 中文 |
状态 | 已授权 |
源URL | [http://ir.idsse.ac.cn/handle/183446/11628] ![]() |
专题 | 深海工程技术部_深海信息技术研究室 |
作者单位 | 中国科学院深海科学与工程研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 吕成财,沈斌坚,田川,等. 一种提高水声定位系统定位精度的位置解算方法. 2021-09-10. |
入库方式: OAI收割
来源:深海科学与工程研究所
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