本发明属于海洋环境观测技术领域，提供一种水下自驱动剖面测量传感器,包括电机动力舱和浮力调节舱,电机动力舱顶部与浮力调节舱底部固定连接；能量收集装置，设置在电机动力舱的外壁上，用于将周围环境中的振动机械能以及太阳能转化为电能；数据采集部，用于采集海洋环境数据和水下自驱动剖面测量传感器的姿态数据；深度调节部，深度调节部设置在电机动力舱和浮力调节舱之间，用于控制下潜和上浮；通信部，用于接收指令和发送信息；储能装置，用于储存收集装置并产生的电能并向数据采集部、深度调节部、通信部和控制电路进行供电。本发明可以合理利用周围环境中的能量，将振动机械能和太阳能转化为电能并有利于长期观测。