本发明公开了一种基于水下无人车传感器测量数据的回收方法，包括数据采集模块、数据回传模块和远程监控模块，数据采集模块包括物理海洋类传感器和生物化学类传感器，数据回传模块包括数据回收浮体和数据回收浮体底座，数据回收浮体的释放通过电效应自熔融装置及其配套机构或二级释放形状记忆合金压紧释放机构完成，远程监控模块由岸基的一套数据接收系统组成。本发明可依靠深海无人车为平台实现深海海水参数的原位采集和自动存储；基于水下无人车的自升式数据回收浮体具有水下非接触数据传输和单程数据回传能力，实现采集观测到的深海数据定周期回传，大大减少了水下无人车回收再布放的成本，可提升深海观测和数据采集的系统性、连续性和时效性。