一种利用惯导数据修正飞行弹道数据的计算方法
文献类型：专利
| 作者 | 杨超 ; 孙泉华; 胡远; 王小永; 洪启臻
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| 发表日期 | 2024-06-25 |
| 专利号 | CN116481535B |
| 著作权人 | 中国科学院力学研究所 |
| 英文摘要 | 本发明公开了一种利用惯导数据修正飞行弹道数据的计算方法,包括：选取待修正的时刻t-0,并在t-0时刻附近选取用于辅助计算的N个时刻{t-i,i＝1,2…N},N可根据实际情况进行调整；利用惯导数据求解t-0时刻以及N个辅助时刻{t-i,i＝1,2…N}的地固系加速度(a-(x2),a-(y2),a-(z2))；所述惯导数据是指由惯导系统测量的机体系三轴过载和描述飞行器姿态的四元数；所述的惯导系统包括加速度计和陀螺仪；所述三轴过载为(a-x,a-y,a-z)；所述四元数为Q＝(q-0,q-1,q-2,q-3)；利用步骤二求解的N个辅助时刻{t-i,i＝1,2…N}的加速度(a-(x2),a-(y2),a-(z2))进一步求解t-0时刻的速度v(t-0)和坐标x(t-0)；本发明将任意的非线性弹道转化为线性关系,然后通过线性拟合方法计算并修正数据,通过线性拟合,显著减弱了飞行数据x(t)、a(t)的随机噪声对计算结果的影响。 |
| 分类号 | 发明授权 |
| 申请日期 | 2023-02-02 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/97376]  |
| 专题 | 宽域飞行工程科学与应用中心 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨超,孙泉华,胡远,等. 一种利用惯导数据修正飞行弹道数据的计算方法. CN116481535B. 2024-06-25. |
入库方式： OAI收割
来源：力学研究所
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