从局部高温区中取物的起重运输装置
文献类型：专利
| 作者 | 夏原 ; 崔瑞意; 丛振刚
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| 发表日期 | 2002-09-04 |
| 专利号 | CN2509163Y |
| 著作权人 | 中国科学院力学研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 英文摘要 | 从局部高温区中取物的起重运输装置,包括运输轨道,在运输轨道上行走的车架、装在车架上的起重部件、驱动车架行走的拖动部件和悬挂在车架之下的机械手。机械手是全金属结构,包括连杆臂和抓取手。连杆臂是两副相连的平面四连杆机构。抓取手包括手臂、抓钩和由弯连杆、推拉软轴、电动缸组成的抓钩开合机构,手臂下端有导向开口。装置中设有触物传感机构、抓钩开口传感机构、机构手升降限位传感机构。所有传感机构的电器都远离机械手。本装置配用可编程控制器(PLC)后可以在预定位置准确地抓取物品并发出信号,适合冶金和热处理行业、需要从局部高温区中抓取提升输送工件的自动化生产线中使用。 |
| 分类号 | 实用新型 |
| 申请日期 | 2001-09-27 |
| 状态 | 失效 |
| 源URL | [http://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/99541]  |
| 专题 | 力学研究所_力学所知识产出(1956-2008) |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 夏原,崔瑞意,丛振刚. 从局部高温区中取物的起重运输装置. CN2509163Y. 2002-09-04. |
入库方式： OAI收割
来源：力学研究所
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