基于水下机器人的海底视频图像拼接技术探讨
文献类型：CNKI期刊论文
| 作者 | 刘贤三; 栾振东; 黄端 |
| 发表日期 | 2023-06-15 |
| 出处 | 广西科学
 |
| 关键词 | 水下机器人 海底探测 视频图像 图像拼接 匀色 |
| 英文摘要 | 运用水下机器人(ROV、AUV)配备的高清数码相机拍摄深海底的视频图像(视频、照片)有其自身的特点，如获取难度较高、覆盖面积小、光照不均匀、特征点少、数据量大等。为了获取整体大范围的海底影像，使海洋科研人员更直观、全面地认识海底微地形地貌，对其底质状况进行分析，以更详细地了解海洋底栖生物的生态环境，需要对这些拍摄的海底视频图像进行拼接处理。本文提出一种基于水下机器人的视频图像拼接流程和处理方法，首先对水下机器人拍摄的海底视频数据进行关键帧提取，得到带时间戳的序列图像；然后导入姿态数据中的偏航角对序列图像进行方位角恢复；最后基于定位数据批量地对经过方位角处理后的序列图像进行拼接和融合匀色，最终获得拍摄范围内的海底全景拼接图像。基于本文提出的图像拼接方法，对某科考航次中获取的视频图像进行拼接处理实验，取得了较好的拼接效果，验证了本文提出的方法的可行性。 |
| DOI标识 | 10.13656/j.cnki.gxkx.20230710.013 |
| 文献子类 | CNKI期刊论文 |
| 资助机构 | 中国科学院战略性先导科技专项项目(E0B435101T,XDA22050502) ; 东华理工大学博士启动基金项目“基于水下机器人的深海底视频影像拼接关键技术研究”(DHBK2019196)和东华理工大学江西省数字国土重点实验室开放研究基金项目(DLLJ202005)资助 |
| 卷 | v.30;No.137期:03页:126-133 |
| 语种 | 中文; |
| 分类号 | TP391.41;TP242 |
| ISSN号 | 1005-9164 |
| 源URL | [http://ir.qdio.ac.cn/handle/337002/187083]  |
| 专题 | 中国科学院海洋研究所 |
| 作者单位 | 1.东华理工大学江西省数字国土重点实验室 2.东华理工大学测绘与空间信息工程学院 3.中国科学院海洋研究所海洋地质与环境重点实验室 4.中国科学院海洋大科学研究中心 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘贤三,栾振东,黄端. 基于水下机器人的海底视频图像拼接技术探讨. 2023. |
入库方式： OAI收割
来源：海洋研究所
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