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水下升降式准实时通信潜标控制系统研制

文献类型:CNKI期刊论文

作者胡贺岗; 陈永华; 于非; 刘庆奎; 王蓓
发表日期2022-05-15
出处海洋科学
关键词潜标 水下绞车 剖面观测 准实时传输 双向通信 堵转监测
英文摘要为实现长期、连续、定点、低成本的上层海洋垂直剖面要素的准实时观测,提出了一种以STM32微控制器(microcontroller unit,MCU)为主控器、采用国产温盐深传感器(conductivity temperature depth,CTD)和声学多普勒剖面流速仪(acoustic doppler current profilers,ADCP)等仪器进行剖面观测、搭载铱星通信模块或其他通信设备、适用于近海和远海的低功耗水下升降式准实时通信潜标控制系统设计方案。介绍了潜标的结构组成、控制系统硬件和软件设计,以及服务器接收软件的设计;实现了基于无线双向通信的数据补发机制和对潜标的远程控制;提出了一种适用于无刷直流电机(brushless direct current motor,BLDCM)的堵转保护方法。近海和远海试验表明,该型潜标可以实现海洋垂直剖面要素的连续观测和数据的准实时传输,验证了潜标控制系统设计方案的可行性与稳定性。
文献子类CNKI期刊论文
资助机构国家自然科学基金资助项目(42076194) ; 科技部重点研发项目(2017YFC1403406)~~
v.46;No.395期:05页:133-144
语种中文;
分类号P715.5
ISSN号1000-3096
源URL[http://ir.qdio.ac.cn/handle/337002/187435]  
专题中国科学院海洋研究所
作者单位1.中国科学院大学
2.中国科学院海洋环流与波动重点实验室
3.青岛海洋科学与技术试点国家实验室海洋动力过程与气候功能实验室
4.中国科学院海洋研究所
5.中国科学院海洋大科学研究中心
推荐引用方式
GB/T 7714
胡贺岗,陈永华,于非,等. 水下升降式准实时通信潜标控制系统研制. 2022.

入库方式: OAI收割

来源:海洋研究所

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