水下三维激光扫描在导管架平台损伤测量中的应用
文献类型：CNKI期刊论文
| 作者 | 刘彬; 李学成; 曾晋; 莫子翠; 张杰
|
| 发表日期 | 2020-10-27 |
| 出处 | 广西科学院学报
 |
| 关键词 | 激光扫描 水下机器人 导管架损伤 三维模型 尺寸测量 |
| 英文摘要 | 海洋石油导管架结构受损点的尺寸测量目前主要使用机械卡尺测量,这种测量方法存在较大的误差,无法全面评估损伤点对导管架的影响,为此,需要引进新的方法和技术来满足导管架损伤点的测量。为准确评估损伤点对导管架的影响,保证导管架运营的安全,采用水下机器人(ROV)搭载三维激光扫描仪,分别对中国某海域导管架的阳极和已知损伤区域进行激光扫描,通过对激光点云数据的处理,得到被测物的三维模型,从而实现损伤结构的尺寸测量。研究结果表明,激光扫描仪便于ROV搭载和安装,可以应用于导管架已知损伤点的测量,测量精度可达毫米级。激光扫描测量的精度受诸多因素影响,作业时需优化作业方式,从而得到高质量的数据。ROV搭载水下三维激光技术,为深水结构物的尺寸测量提供了一种高精度的可行性方案,可以进行水下结构物的三维建模和尺寸测量,调查结果准确可靠,为后续的完整性评估提供参考。 |
| DOI标识 | 10.13657/j.cnki.gxkxyxb.20201027.006 |
| 文献子类 | CNKI期刊论文 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金项目(41376003)资助 |
| 卷 | v.36;No.130期:04页:86-92 |
| 语种 | 中文; |
| 分类号 | TE95;TE249 |
| ISSN号 | 1002-7378 |
| 源URL | [http://ir.qdio.ac.cn/handle/337002/187972]  |
| 专题 | 中国科学院海洋研究所 |
| 作者单位 | 1.中海辉固地学服务(深圳)有限公司 2.广东省海上油气设施检测工程技术研究中心 3.中国科学院海洋研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘彬,李学成,曾晋,等. 水下三维激光扫描在导管架平台损伤测量中的应用. 2020. |
入库方式： OAI收割
来源：海洋研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。