国产AUV系统2017年东海应用及数据分析
文献类型：CNKI期刊论文
| 作者 | 张艳胜; 魏传杰; 范聪慧; 于非; 刘铁军; 姜志斌 |
| 发表日期 | 2018-08-15 |
| 出处 | 海洋技术学报
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| 关键词 | 自主水下航行器 性能 海试 海洋调查 |
| 英文摘要 | 自主水下航行器(Autonomous underwater vehicle),简称AUV,是综合了人工智能、新技术、新材料的高新科技产物。中国科学院沈阳自动化研究所用自主AUV技术,研制一种自航式、长期定点、垂直剖面连续观测新型系统(简称长期观测型AUV系统)。文中详细介绍了该系统的组成部分、工作原理和方式,并对2017年7月在东海海试的数据进行了分析。结果表明:AUV上升平均速度(0.15 m/s)小于下潜速度(0.20 m/s),上升时观测的数据质量较好,较传统观测精度更高,观测条件限制更小,对于获取海洋调查区域有很大的优势;采集的数据对该海区的水文结构有精细的描述,反映出该海区的水文特征。海试结果表明长期观测型AUV系统各项指标性能已经可以满足实现长期观测的要求。 |
| 文献子类 | CNKI期刊论文 |
| 资助机构 | 中国科学院战略性先导科技专项(A类)项目(XDA11040102,XDA11020301) |
| 卷 | v.37期:04页:65-70 |
| 语种 | 中文; |
| 分类号 | P715 |
| ISSN号 | 1003-2029 |
| 源URL | [http://ir.qdio.ac.cn/handle/337002/188854]  |
| 专题 | 中国科学院海洋研究所 |
| 作者单位 | 1.中国科学院海洋研究所 2.中国科学院大学 3.青岛海洋科学与技术国家实验室 4.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张艳胜,魏传杰,范聪慧,等. 国产AUV系统2017年东海应用及数据分析. 2018. |
入库方式： OAI收割
来源：海洋研究所
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