双频识别声呐在浑浊海域ROV海管调查中的应用
文献类型：CNKI期刊论文
| 作者 | 刘彬; 莫子翠; 张杰 ; 曾晋; 狄冰
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| 发表日期 | 2017-08-18 |
| 出处 | 广西科学院学报
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| 关键词 | 双频识别声呐 水下机器人 海管调查 浑浊海域 |
| 英文摘要 | 【目的】为解决混浊海域ROV海管调查遇到的困难,引入双频识别声呐协助作业。【方法】在中国南海某浑浊海域ROV海管调查作业中,搭载双频识别声呐,对整段海管、特征点进行声学成像,同时与ROV搭载光学摄像头成像进行对比。【结果】在浑浊海域海管调查应用中,双频识别声呐可以在ROV搭载光学摄像头无法成像的情况下声学成像,生成几乎等同影像质量的图像。【结论】作为一种目视检查手段,ROV搭载双频识别声呐可以清楚地观察海管的状态,实时呈现动态画面,有效地协助作业人员在浑浊海域进行ROV海管调查,极大地提高了作业的安全,保证了作业质量;而且,ROV搭载双频识别声呐在浑浊海域海管调查时的速度不亚于在能见度良好海域中的调查速度,保证了其作业效率和经济性。 |
| DOI标识 | 10.13657/j.cnki.gxkxyxb.20170818.001 |
| 文献子类 | CNKI期刊论文 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金项目(No.41006054)资助 |
| 卷 | v.33;No.117期:03页:47-50 |
| 语种 | 中文; |
| 分类号 | P714 |
| ISSN号 | 1002-7378 |
| 源URL | [http://ir.qdio.ac.cn/handle/337002/189220]  |
| 专题 | 中国科学院海洋研究所 |
| 作者单位 | 1.中海辉固地学服务(深圳)有限公司 2.中国科学院海洋研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘彬,莫子翠,张杰,等. 双频识别声呐在浑浊海域ROV海管调查中的应用. 2017. |
入库方式： OAI收割
来源：海洋研究所
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